無人のトンネル掘削工事現場をTOFカメラにより時間経過監視を行い、切羽面に発生した隆起や陥没を瞬時に検 知し警報するシステムです。 ハードウェアとソフトウェア一体化した当システムは、切羽面までの距離データの異常発生時に、現場のパトライト警告灯が点灯し、登録されたメールアドレスに警報メールが送信されます。

● OS
Microsoft Windows 10 64bit 日本語版
Microsoft Windows 7 64bit 日本語版

● アプリケーションプログラム
SURFACE MONITOR

● 解析ライブラリー
Open CV v3.01
Point Cloud Library v1.8.1

● 3D表示プログラム
Cloud Compare v2.8

＜仕様と機能＞
■ 使用カメラ
・BASLER社製 TOFカメラ(GigE Vision)

赤外線波長:850nm (発光LED 8個)
画面サイズ:水平 640×垂直 480ピクセル
画角:57°× 43°
測定距離:0m~13.325m
露光制御:オート露光
インターフェース:Ethernet

■ 出力ファイル
・立体点群データ :PLYデータ
・LOGデータ :テキストデータ(距離データ履歴:平均値・最小値・最大値)

■ 機能と仕様
・立体画像のライブ表示
・出力ファイルの設定(保存フォルダー、3D画像の撮影範囲)
・TOF計測
・TOF撮影:手動による立体画像の撮影
・監視計測:岩盤面表面の立体データを指定インターバル時間間隔でのタイマー計測
・監視データ:各監視領域の岩盤面までの平均距離、最小値、最大値
・警報:監視データが指定閾値を超えた時に画面上に警報ダイアログが表示され、
パトライトが点灯し、警報メールが送出される。

■ 使用ハードウェア
＜BASLER製 TOFカメラ＞

＜ PC ＞
・INTEL NUC
• 【CPU】Intel Core i7-7567U (4M Cache, 3.5 GHz)
• 【メモリ】16GB DDR4 SO-DIMM 2133 1.2V non-ECC
• 【グラフィック】Intel Iris Plus Graphics 650
• 【コネクタ】1x Thunderbolt 3(USB-C)/ 1x HDMI/ 4xUSB3.0

• 【HD】M.2 SSD 250GB
• 【LAN】Intel Gigabit LAN I219-V
• 【無線】Intel デュアルバンドワイヤレス(802.11ac)/ Bluetooth 4.2

＜パトライト＞
・3色ブザー付き
・異常時に各監視領域毎に異なる色で点滅

＜移動用バッテリー＞
・AC出力 バッテリー 41600mAh 154Wh 発電機 (AC出力 + USB ポート)

＜タッチパネル＞
・サイズ:10.1インチ、解像度:1280×800
・USB2.0,HDMI, D-SUB16,speaker ・重量:505g

・装置 1.装置一式は、アルミバッグに格納される。
・上部蓋部分にタッチパネルディスプレー、 バッグ本体に、PC、バッテリー、パトライト、

・バッテリー電源を投入すれば、PCはWindows10が起動し、自動ログオンされる。

＜表面監視プログラム GUI＞
プログラムを起動すると、表面監視メニューが表示されます(図T-1)。
条件が不足しているメニューは薄字表示され実行できません。
• 出力ファイルの設定
• TOF計測
• 監視領域
• 切羽面監視
• 監視プログラム終了
• 警報メールの設定